脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类： A固定脚轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。 B活动脚轮 360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件： A承载量。 B使用场地环境 C各种特殊气候，如湿度、高温或严寒。 D工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。 E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。